NPC와 mpc의 차이점은 무엇인가요?

NPC와 MPC의 차이점은 역할과 활동 범위에 있습니다.

NPC (Non-Player Character)는 게임이나 커뮤니티의 진행을 위해 설정된, 사용자의 직접적인 조작 없이 특정 역할만 수행하는 캐릭터입니다.

• 주로 게임의 세계관 구축이나 스토리 진행에 기여합니다.
• 예시: 공지 전달, 퀘스트 제공, 상점 운영, 이벤트 진행, 게임 내 정보 제공 등
• 사전에 설정된 행동 패턴을 따르며, 사용자의 행동에 따라 반응하는 범위가 제한적입니다.

MPC (Multi-Purpose Character)는 NPC의 기능과 러너(참여자)의 기능을 결합한 캐릭터입니다.

• 커뮤니티 진행에 참여하면서 다른 러너들과 상호작용합니다.
• NPC처럼 특정 역할을 수행하면서 동시에 다른 러너들처럼 자유롭게 활동할 수 있습니다.
• 예시: 게임 내 가이드 역할을 수행하면서 다른 러너들과 함께 게임을 플레이하는 캐릭터, 커뮤니티 이벤트를 주관하면서 다른 참여자들과 소통하는 캐릭터 등
• 사용자의 개입과 상호작용에 따라 행동 패턴이 유동적으로 변화할 수 있습니다. NPC보다 훨씬 복잡한 AI나 스크립트를 필요로 할 수 있습니다.

요약하자면, NPC는 정해진 역할만 수행하는 반면, MPC는 NPC의 기능과 러너의 기능을 모두 가지고 있어 훨씬 다양하고 능동적인 활동이 가능합니다. MPC는 커뮤니티의 몰입도와 참여도를 높이는데 효과적일 수 있습니다.

• NPC의 특징: 제한된 기능, 사전 설정된 행동, 수동적인 역할
• MPC의 특징: 다양한 기능, 유동적인 행동, 능동적인 역할, 러너와의 상호작용

MPC 방식이란 무엇인가요?

MPC(다자간 계산) 방식은 게임 세계에서도 혁신적인 가능성을 제시합니다. 기존의 서버-클라이언트 구조에서 서버가 모든 플레이어의 데이터를 관리하는 것과 달리, MPC는 각 플레이어가 자신의 정보를 직접 관리하면서도 공동으로 게임 내 연산을 수행할 수 있게 합니다. 예를 들어, 포커 게임에서 각 플레이어의 카드 정보는 개별적으로 암호화되어 서버에 저장되지 않고, 승패 판정 등의 연산은 플레이어들 간의 협력을 통해 비밀리에 이루어집니다. 이를 통해 해킹이나 서버 조작으로 인한 부정행위를 효과적으로 차단하고, 더욱 공정하고 투명한 게임 환경을 구축할 수 있습니다. 특히 블록체인 게임이나 분산형 온라인 게임(MMORPG)에서 개인정보 보호 및 보안 강화에 큰 기여를 할 것으로 기대됩니다. 단, MPC는 연산 속도가 기존 방식보다 느릴 수 있고, 구현의 복잡성 때문에 개발 비용이 높다는 단점이 있습니다. 하지만 기술 발전에 따라 이러한 단점들이 점차 해결될 것으로 예상되며, 향후 게임 산업의 패러다임을 바꿀 핵심 기술로 주목받고 있습니다. 데이터 보안과 공정성이 중요한 게임 장르일수록 MPC의 활용 가치는 더욱 높아집니다.

NPC의 특징은 무엇인가요?

NPC(Non-Player Character)는 플레이어가 직접 조작할 수 없는, 컴퓨터가 제어하는 게임 내 캐릭터입니다. 단순히 움직이고 말하는 것 이상으로, 게임 세계의 몰입도와 현실성을 높이는 중요한 요소죠. 퀘스트 제공, 상품 판매, 정보 제공 등 게임 진행에 필수적인 역할을 수행하며, 때로는 숨겨진 스토리나 아이템을 제공하는 경우도 있습니다.

경험상, NPC의 대화나 행동 패턴을 잘 관찰하면 숨겨진 퀘스트나 진행 루트를 발견할 수 있으니, 단순히 지나치지 말고 세심하게 살펴보는 것이 좋습니다. 또한, NPC의 외형이나 행동, 말투 등을 통해 그들의 성격이나 배경 스토리를 유추해 보는 것도 게임 플레이의 재미를 더할 수 있습니다. 단순한 배경 캐릭터가 아닌, 게임 세계를 구성하는 중요한 인물이라는 점을 기억하세요. 일부 NPC는 반복적인 행동 패턴을 가지고 있지만, 상황에 따라 다른 반응을 보이는 NPC도 존재합니다. 이러한 디테일한 부분에 주목하는 것이 고수 게이머의 특징입니다.

플레이어블 캐릭터는 무엇을 의미하나요?

플레이어블 캐릭터(플레이어 캐릭터, PC)는 게임의 핵심입니다. 단순히 조작 가능한 인물을 넘어, 게임의 스토리, 세계관, 그리고 플레이어의 경험 자체를 형성하는 중요한 요소죠. 비디오 게임이나 롤플레잉 게임에서 플레이어가 직접 조종하고, 그 캐릭터의 시점으로 게임 세계를 경험하게 되는 가상의 인물입니다. 때로는 고정된 스토리 라인을 따라가지만, 많은 게임에서 플레이어의 선택에 따라 캐릭터의 성격, 능력, 그리고 스토리의 방향까지도 크게 변화시키는 핵심적인 역할을 수행합니다. 선택 가능한 캐릭터의 종류, 각 캐릭터의 고유한 스킬 및 스토리, 그리고 캐릭터 커스터마이징의 폭은 게임의 재미와 몰입도를 결정짓는 중요한 요소입니다. 예를 들어, 복잡한 스킬 트리 시스템을 가진 캐릭터는 전략적인 플레이를 요구하고, 다양한 외형 커스터마이징은 플레이어의 개성 표현을 가능하게 하죠. 결국 플레이어블 캐릭터는 게임의 재미를 좌우하는 가장 중요한 요소 중 하나이며, 잘 디자인된 캐릭터는 플레이어로 하여금 게임 세계에 더욱 깊이 몰입하게 만듭니다.

더 나아가, 플레이어블 캐릭터의 디자인은 게임의 장르와 목표하는 플레이 방식에 따라 크게 달라집니다. 액션 게임의 캐릭터는 화려한 액션과 빠른 반응 속도를 중시하는 반면, 전략 시뮬레이션 게임의 캐릭터는 전략적 사고와 리더십 능력을 강조할 수 있습니다. 때문에 단순히 조작만 가능한 존재가 아닌, 게임의 세계관과 플레이 경험을 풍성하게 만드는 매우 중요한 구성 요소라고 할 수 있습니다.

NCP는 의학 용어로 무엇을 의미하나요?

NCP, 즉 영양관리과정(Nutrition Care Process)은 임상영양사의 핵심 전략, 마치 프로게이머의 빌드 순서 같은 겁니다. 표준화된 시스템으로 영양 치료 과정을 명확하게 정의해 분석 가능한 데이터를 확보하는 거죠. 이 데이터는 게임에서의 데이터 분석처럼, 환자의 상태를 정확히 파악하고 최적의 전략을 세우는 데 필수적입니다.

자세히 보면 다음과 같은 단계로 이루어져 있습니다:

• 영양 진단(Assessment): 마치 스카우팅처럼 환자의 영양 상태를 정확히 파악하는 단계. 혈액 검사 결과, 신체 측정치 등 다양한 데이터를 분석합니다.
• 영양 진단(Diagnosis): 스카우팅 결과를 바탕으로 환자의 영양 문제를 정확하게 진단합니다. 어떤 영양소가 부족한지, 어떤 문제가 있는지를 명확히 합니다.
• 중재(Intervention): 게임에서의 전략 실행과 같습니다. 진단 결과에 따라 환자에게 필요한 영양 섭취 계획을 수립하고 실행합니다. 영양제 투여, 식단 조절 등이 포함됩니다.
• 모니터링 및 평가(Monitoring & Evaluation): 게임의 결과 분석과 같습니다. 중재 후 환자의 상태 변화를 지속적으로 모니터링하고, 효과를 평가합니다. 필요에 따라 전략을 수정합니다.

이 과정을 통해, 임상영양사는 환자에게 최적의 영양 관리를 제공하고, 치료 효과를 극대화할 수 있습니다. 마치 프로게이머가 최고의 플레이를 보여주는 것처럼 말이죠. 데이터 기반의 정밀한 관리가 승리의 열쇠입니다.

NPC의 반대말은 무엇인가요?

NPC의 반대말은 PC(Player Character)입니다. 단순히 “플레이어 캐릭터”라고만 이해해서는 부족합니다. NPC는 게임 내에서 플레이어가 조종할 수 없는 캐릭터를 의미하는 반면, PC는 플레이어가 직접 조작하고 게임 세계관을 경험하는 주인공 혹은 주요 캐릭터를 가리킵니다.

이러한 차이점은 게임 디자인과 플레이 방식에 큰 영향을 미칩니다.

• NPC의 역할: 게임 세계관의 풍성함을 더하고, 플레이어에게 퀘스트, 정보 제공, 상호작용 등을 제공하는 역할을 합니다. 단순히 배경 장치가 아닌, 스토리텔링의 중요한 구성 요소입니다. NPC의 행동 패턴, 대사, 디자인 등은 게임의 몰입도에 직접적으로 영향을 줍니다.
• PC의 역할: 게임의 중심이 되는 캐릭터입니다. 플레이어의 선택과 행동에 따라 스토리가 진행되고, 게임 세계관에 영향을 미칩니다. PC의 능력치, 스킬, 스토리 라인 등은 게임의 핵심 재미 요소를 구성합니다.

TRPG(Tabletop Role-Playing Game)에서 유래한 용어이지만, 현대 게임에서는 MMORPG, RPG, 심지어 퍼즐 게임 등 다양한 장르에서 NPC와 PC의 개념이 활용됩니다. 따라서 단순히 게임 장르에 국한하지 않고, 플레이어의 조작 여부라는 핵심적인 차이점에 주목해야 합니다.

• NPC의 종류: 단순한 상인, 퀘스트를 주는 NPC, 스토리에 깊이 관여하는 중요 NPC 등 다양한 유형이 존재하며, 각 유형에 따라 디자인과 프로그래밍 방식이 달라집니다.
• PC의 커스터마이징: PC는 플레이어가 직접 외형, 능력치, 스킬 등을 커스터마이징하여 자신만의 캐릭터를 만들 수 있습니다. 이러한 커스터마이징 요소는 게임의 재플레이성을 높이는 중요한 요소입니다.

결론적으로 NPC와 PC는 게임 내에서 플레이어의 참여 여부에 따라 명확히 구분되는 개념이며, 게임 디자인의 핵심 요소입니다.

커뮤에서 mpc는 무엇을 의미하나요?

MPC? 그냥 NPC의 상위호환이라고 생각하면 돼. 일반적인 NPC처럼 미리 정해진 스크립트를 따라 행동하는 건 맞지만, 핵심은 ‘대화의 유연성’이야. 단순히 프로그래밍된 대사만 뱉는 게 아니라, 러너(플레이어)의 행동과 발언에 따라 실시간으로 반응하고, 상황에 맞춰 스크립트를 벗어난, 즉흥적인 대화와 상호작용을 펼칠 수 있다는 거지. 마치 잘 짜여진 시나리오를 바탕으로 즉석 연기하는 베테랑 배우같다고나 할까. 개발자(총괄)가 ‘커뮤’라는 게임의 세계관과 플롯을 섬세하게 구축하고, 그 안에서 MPC는 ‘다이나믹한 이벤트 트리거’이자, 서사의 흐름을 풍부하게 만들어주는 ‘핵심 변수’ 역할을 수행하는 거야. 단순한 조연이 아니고, 러너의 선택에 따라 스토리의 방향을 바꿀 수 있는, 숨겨진 엔딩을 여는 열쇠 같은 존재라고 생각하면 이해가 빠를 거야. 잘 만들어진 MPC는 단순히 게임의 재미를 더하는 수준을 넘어, 몰입도를 극대화시키는 ‘핵심 게임 메커니즘’으로 작용한다는 걸 명심해. 그리고 중요한 건, 총괄의 역량이 그대로 반영되는 캐릭터라는 점이지. 총괄의 세계관 이해도와 연출력이 곧 MPC의 퀄리티를 결정하는 셈이니까.

의학 용어 NPC는 무엇을 의미하나요?

신경전구세포(NPCs, neural precursor cells)는 뇌에서 신경세포로 분화될 잠재력을 가진 미성숙 세포다. 완전한 신경세포의 기능과 형태를 갖추지는 않았지만, 신경세포, 아교세포 등 다양한 뇌세포로 발전할 수 있는 전구체다. 마치 PvP에서 초보 유저가 숙련된 플레이어로 성장하는 과정과 같다고 볼 수 있다. 잠재력은 엄청나지만, 적절한 환경(성장인자, 신호전달 등)이 없다면 제대로 성장하지 못하고 사멸한다. 이는 마치 PvP에서 필요한 스킬과 장비를 갖추지 못한 채 전투에 임하는 것과 같다. 따라서, NPCs 연구는 뇌 손상 치료, 신경퇴행성 질환 치료 등에 있어 핵심적인 부분이며, 숙련된 PvP 플레이어가 최적의 전략과 장비를 통해 승리를 거머쥐는 것처럼, 적절한 조작과 환경 조성을 통해 NPCs의 잠재력을 극대화해야 치료 효과를 극대화할 수 있다. NPCs의 분화 과정을 조절하는 기술은 마치 PvP 고수가 상황에 맞춰 전략을 유연하게 바꾸는 것과 같이, 치료 전략의 핵심적인 요소다. 이를 통해 뇌 손상 부위의 재생을 촉진하거나, 질병으로 인한 신경세포 손실을 보상할 수 있다.

즉, [0016]에서 언급된 바와 같이, 완전한 신경세포가 되기 전 단계의 세포로, 그 잠재력과 발전 가능성에 따라 치료의 성패가 좌우되는 매우 중요한 요소다. 이는 PvP에서 플레이어의 잠재력과 성장이 승패를 결정짓는 것과 같다.

경제에서 MPC는 무엇을 의미하나요?

경제 용어 MPC, 한계소비성향은 게임 속 자원 관리와 묘하게 닮았습니다. 마치 레벨업으로 얻은 골드를 장비 강화에 쏟아붓는 비율과 같죠. MPC가 높다면, 새로 얻은 골드 대부분을 바로 장비에 투자하는 “소비형 플레이어”라고 볼 수 있습니다. 반대로 MPC가 낮다면, 골드를 저축하여 다음 레벨업을 위한 큰 투자를 준비하는 “저축형 플레이어”에 가깝습니다.

게임 내에서의 MPC는 캐릭터의 성장 속도와 직결됩니다. 높은 MPC는 빠른 성장을 가져오지만, 위험 부담도 크죠. 반면 낮은 MPC는 안정적인 성장을 보장하지만, 다른 플레이어보다 성장 속도가 느릴 수 있습니다. 이처럼 MPC는 게임 전략 수립에 중요한 요소입니다. 자신의 플레이 스타일에 맞는 MPC를 설정하는 것이 중요합니다.

참고로, MPC와 반대되는 개념인 MPS(한계저축성향)는 레벨업으로 얻은 골드를 저축하는 비율을 의미합니다. MPC + MPS = 1 (100%) 이라는 공식을 기억해두면, MPC를 알면 MPS도 쉽게 계산할 수 있습니다. 게임 내 자원 관리 뿐 아니라, 실제 삶의 재정 관리에도 적용할 수 있는 유용한 경제 개념이죠.

MPS는 경제에서 무엇을 의미하나요?

MPS(한계저축성향)는 추가 소득 중 저축되는 비율을 의미합니다. MPC(한계소비성향)의 반대 개념으로, MPC와 MPS의 합은 항상 1(혹은 100%)이 됩니다. 즉, 추가 소득은 전부 소비되거나 저축됩니다.

예시로, MPC가 0.8이라면, MPS는 0.2입니다. 추가 소득 100만원이 생겼을 때, 80만원은 소비(MPC 0.8 x 100만원 = 80만원)되고, 20만원은 저축(MPS 0.2 x 100만원 = 20만원)됩니다. 이는 개인의 소비 습관, 미래에 대한 불확실성, 금리 수준 등 여러 요인에 따라 달라집니다.

MPS는 거시경제에서 중요한 지표입니다. MPS가 높으면, 경제 성장에 대한 소비 주도 효과는 약해지지만, 저축률이 높아져 투자 확대를 통한 장기적인 성장 가능성을 높일 수 있습니다. 반대로 MPS가 낮으면 소비 주도 성장이 강해지지만, 저축률이 낮아 투자 부족으로 장기 성장에 제약이 생길 수 있습니다. 따라서 정부는 MPS를 고려하여 재정 정책이나 금리 정책 등을 조정합니다.

더 나아가, MPS는 케인즈 경제학의 핵심 개념 중 하나이며, 소비 함수와 투자 함수 등 다양한 경제 모델의 구성 요소로 활용됩니다. MPS의 변화는 국민소득, 고용, 물가 등 거시경제 전반에 영향을 미치므로, 경제 분석 및 예측에 필수적인 요소입니다.

요약하자면, MPS는 추가 소득 중 저축되는 비율이며, MPC와 함께 거시경제의 움직임을 이해하는 데 중요한 지표입니다.

보기플레이어는 무엇을 의미하나요?

보기 플레이어는 단순히 평균 90타를 치는 골퍼를 넘어, 골프 실력의 한 단면을 보여주는 용어입니다. 파4홀에서 5타를 치는 ‘보기’를 기준으로 설명하자면,

평균 90타는 어느 정도의 실력일까요? 일반적으로 핸디캡 20~28 정도에 해당합니다. 이것은 아마추어 골퍼 중에서도 중하위권 실력이라고 볼 수 있습니다. 하지만 90타라는 숫자만으로는 실력을 완벽히 평가하기 어렵습니다. 드라이버샷의 정확도, 아이언샷의 정밀도, 퍼팅의 안정성 등 여러 요소가 복합적으로 작용하기 때문입니다.

• 보기 플레이어의 특징: 페어웨이 안착률이 높지 않고, 그린 적중률 또한 낮을 가능성이 높습니다. 어프로치 샷에서 실수가 잦고, 퍼팅에서도 많은 퍼트 수를 기록할 수 있습니다. 하지만, 골프를 꾸준히 즐기는 열정적인 플레이어일 가능성이 높습니다.
• 90타를 넘어: 단순히 90타라는 수치에 얽매이지 말고, 자신의 게임을 분석하고 개선하려는 자세가 중요합니다. 어떤 부분이 약한지 파악하고, 그 부분을 집중적으로 연습하는 것이 실력 향상의 지름길입니다.

보기 플레이어를 넘어서기 위한 팁:

• 레슨을 받아 스윙의 기본기를 다진다.
• 꾸준한 연습을 통해 샷의 정확도를 높인다.
• 숏게임 연습에 집중하여 스코어 관리 능력을 향상시킨다.
• 멘탈 관리를 통해 경기 중 집중력을 유지한다.

결론적으로, ‘보기 플레이어’는 평균 90타를 치는 골퍼라는 단순한 의미를 넘어, 꾸준한 노력과 개선을 통해 더 나은 실력을 향상시켜 나가야 할 골퍼의 위치를 나타내는 표현이라고 볼 수 있습니다.

NPC는 무엇을 의미하나요?

NPC, 즉 논플레이어 캐릭터(non-player character)는 게임 속에서 플레이어가 직접 조작하지 않는 캐릭터들을 말합니다. 테이블탑 RPG에서 유래한 용어로, 요즘은 컴퓨터 RPG, 콘솔 게임은 물론이고 다양한 장르의 게임에서 광범위하게 사용되죠.

단순한 배경 캐릭터부터 스토리 진행에 중요한 역할을 하는 인물, 퀘스트를 주는 NPC, 상점 주인, 심지어는 전투 상대까지, 게임 내 NPC의 역할은 정말 다양합니다. NPC의 디자인과 행동 패턴은 게임의 몰입도와 재미에 큰 영향을 미치는데요, 최근 게임들은 AI 기술을 활용하여 더욱 현실적이고 다채로운 NPC들을 선보이고 있습니다. 대화 시스템도 발전하여 단순한 선택지 몇 개가 아닌 훨씬 자연스러운 대화를 통해 NPC의 개성을 드러내고 스토리를 풍성하게 만들죠. 게임을 플레이할 때, NPC들의 행동과 대사를 유심히 관찰하면 숨겨진 이야기나 아이템, 혹은 흥미로운 정보를 얻을 수 있는 경우도 많습니다. 그러니 NPC들과의 상호작용을 소홀히 하지 마세요!

MPC는 무엇을 의미하나요?

MPC, 즉 다자간 연산(Multi-party computation)은 마치 협동 게임의 최종 보스 레이드 같습니다. 각 플레이어(당사자)는 자신의 비밀 무기(개별 입력)를 다른 플레이어에게 보여주지 않고도, 함께 공격하여 보스(결합된 데이터)의 체력을 깎는 것과 같습니다. 암호화 기술이라는 강력한 마법을 사용하여, 각 플레이어의 개인 정보는 철저히 보호되면서 결과만을 공유합니다. 이는 단순한 계산을 넘어, 온라인 투표, 분산된 데이터베이스 관리, 프라이버시를 중시하는 머신러닝 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 강력한 도구입니다. 예를 들어, 여러 회사가 각자의 매출 데이터를 공개하지 않고도 시장 점유율을 계산하거나, 여러 은행이 개인 정보를 공개하지 않고도 사기 거래를 감지하는 데 활용될 수 있습니다. 게임 속의 협력처럼, MPC는 신뢰할 수 없는 환경에서도 안전하고 효율적인 협업을 가능하게 합니다. 특히, 보안이 중요한 분야에서 그 가치가 더욱 빛을 발합니다. 기술적으로는 여러 가지 프로토콜이 존재하며, 각 프로토콜은 그 성능과 보안 수준에 차이가 있습니다. 이는 마치 각 플레이어가 가진 고유한 스킬과 같습니다. 어떤 프로토콜이 최적인지는 상황에 따라 달라집니다.

Receding Horizon Control이란 무엇인가요?

Receding Horizon Control (RHC), 또는 Model Predictive Control (MPC)로도 알려진 이 제어 방식은 미래의 특정 시간 구간(horizon) 동안 시스템의 동작을 예측하고, 그 예측에 기반하여 최적의 제어 입력을 계산하는 방법입니다.

핵심 개념: RHC는 매 시간 단계마다 미래를 예측하고, 그 예측에 따른 최적의 제어 입력을 계산합니다. 하지만, 전체 예측 기간 동안의 제어 입력을 모두 적용하는 것이 아니라, 계산된 최적 계획의 첫 번째 입력만 실제 시스템에 적용합니다.

다음 시간 단계에서는 새로운 정보(센서 데이터 등)를 반영하여 horizon을 한 단계 앞으로 이동시키고, 새로운 최적 계획을 계산합니다. 이 과정을 반복하여 시스템을 제어하는데, 이것이 “지평선을 점차 넓혀나가는 방식”을 의미합니다.

• 장점:

• 제약 조건을 쉽게 처리 가능: 시스템의 제약 조건 (예: 입력 제한, 출력 제한)을 최적화 과정에 직접 포함시킬 수 있습니다.
• 비선형 시스템 제어 가능: 선형 시스템뿐만 아니라 비선형 시스템에도 적용 가능합니다.
• 다변수 시스템 제어 가능: 여러 개의 입력과 출력을 가지는 복잡한 시스템에도 적용 가능합니다.

• 단점:

• 계산 부담: 매 시간 단계마다 최적화 문제를 풀어야 하므로 계산 부담이 클 수 있습니다. 실시간 제어에는 적절한 알고리즘과 하드웨어가 필요합니다.
• 예측 모델의 정확도에 의존: 제어 성능은 예측 모델의 정확도에 크게 의존합니다. 부정확한 모델은 성능 저하를 야기할 수 있습니다.

간단한 예시: 자율주행 자동차의 경로 계획을 생각해보세요. RHC는 현재 위치부터 미래의 특정 지점까지의 최적 경로를 계산합니다. 하지만 계산된 전체 경로를 따라가는 대신, 그 첫 번째 조향 및 가속/감속 명령만을 실행합니다. 다음 시간 단계에서는 새로운 센서 정보를 바탕으로 다시 최적 경로를 계산하고, 그 첫 번째 명령만 실행하는 과정을 반복합니다. 이를 통해 예상치 못한 장애물이나 변화하는 주변 환경에 효과적으로 대응할 수 있습니다.

• 계획 단계 (Planning): 미래의 특정 시간 구간 동안 시스템의 동작을 예측하고 최적 제어 입력을 계산합니다.
• 실행 단계 (Implementation): 계산된 최적 계획의 첫 번째 입력만 실제 시스템에 적용합니다.
• 반복 단계 (Iteration): 새로운 센서 데이터를 사용하여 horizon을 이동시키고 2번 과정을 반복합니다.